Системы автоматического управления

1.4. Задачи автоматического управления При построении систем автоматического управлении решаются две задачи: анализа и синтеза Задачи анализа направлены на обеспечение устойчивости системы путем выбора параметров регулятора. Устойчивые системы сами возвращаются в состояние равновесия без всякого управления. Назначение регулятора в этом случае - улучшение качества переходного процесса, уменьшение его длительности, максимальных отклонений от состояния равновесия, демпфирования (сглаживания) колебаний. Устойчивость многих объектов является условной. Существуют области устойчивости и неустойчивости системы, разделенные границей устойчивости (в зависимости от значений параметров системы). Системы, устойчивость которых не может быть достигнута никаким изменением п^аметров, называются структурно неустойчивыми. Устойчивое управление в этом случае достигается перестройкой структурной организации системы управления. В зависимости от цели управления систем управления рассматривается множество задач. Задачей программного управления является изменение управляемой величины y(t) по заранее известному закону x(t) без учета внешних воздействий, задачей следящего управления - изменение управляемой величины y(t) по произвольному и заранее неизвестному закону x{t), целью которой является в ходе слежения свести ошибку управления e(t) к нулю, задачей стабилизации - сведение управляемой величины к значению постоянной уставки x(t) = const. Задачи статического и динамического анализа - исследование статических (в установившемся режиме) и динамических (в переходном режиме) свойств системы с учетом взаимного влияния ее элементов друг на друга. Сюда входит определение статических ошибок и параметров качества переходных процессов в системе при различных входных воздействиях. Качество системы определяется параметрами переходного процесса в результате отработки системой возникающих возмущений. 19