Системы автоматического управления

- многомерные системы, с несколькими входами и выходами, которые в зависимости от влияния координат дфуг на друга делятся на несвязные и многосвязные. 5. По характеру изменения п^аметров во времени: - стационарные системы, описываемые уравнениями, параметры которых не зависят от времени; - нестацион^ные системы, описьгеаемые уравнениями, параметры которых меняются по времени. Если изменения параметров моделей нестационарных систем за рабочий период невелики, то такую систему по методу замороженных коэффшд<ентов можно считать стационфной с параметрами, зафиксированными на текущий период. 6. По распределению параметров в пространстве; - системы с сосредоточенными параметрами, описываемые обьпшовенньши дифференциальными уравнениями; - системы с распределенными параметрами, описьшаемые дифферешщальными уравнениями в частных производных. 7. По степени идеализации математического описания; - линейные системы, описьшаемые линейными алгебраическими и дифференциальными уравнениями; - нелинейные системы, описываемые нелинейными уравнениями. 8. По соотношению сигнал/шум в передаваемой информации; - детерминированные системы, в которых отсутствует или не учитывается влияние шума в п^аметрах и передаваемых сигналах, - стохастические системы, работающие при высо1сих уровнях шумов, чьи статистические характеристики используются в моделях зашумленных элементов. 9. По характеру переходных процессов: - устойчивые системы; - неустойчивые системы; - нейтральные системы. 18