Системы автоматического управления

3.2.2, Релейные системы используют квантование уровня сигнала Пример сигнала с квантованием уровня сигнала приведен на рисунке 9. X о t 1 Рис.9, Представление сигнала в релейных системах 3.3, Цифровые системы применяют оба вида квантования. Представление сигнала для цифровых систем дано на рисунке 10, 3.4. Системы с гармонической модуляцией используют г^монические сигналы. В аналоговых системах управление вырабатъшается аналоговыми устройствами автоматики, например, схемами на операционных усилителях В дискретных системах квантование времени выполняется синхронизирующими устройствами - таймерами, а квантование уровня - аналоговыми преобразователями. В системах, работающих на переменном токе, высокочастотные колебания несущей частоты модулируются в соответствии с величиной и знаком угфавляющего сигнала низкой частоты 4. По количеству регулируемых координат: - одномерные системы с одним входом и одним выходом; X Рис.10. Представление сигнала с обоими видами квантования I КНИТУ -КАИ