Системы автоматического управления

3.1. Непрерывные или аналоговые системы. испс!льзуют сигналы, непрерывные во времени. Пример аналогового сигнала представлен на рисунке 7. X о t Рис.7. Представление аналогового сигнала 3.2 Сигналы дискретных систем используют разные виды квантования В зависимости от вида квантования различают: • импульсные системы с квантованием времени (сигнал снимается в фиксированные моменты времени = i • At); • импульсные системы с квантованием уровня сигнала (сигнал снимается на пороговых уровнях Х; = i • Дх; • цифровые системы с обоими видами квантования. 3.2.1 В импульсных системах с квантованием времени, инфсфмаиия об уровне сигнала кодируется с помощью амплитудной, широтной или фазовой мо^^гляцией. Цреяставление сигнала для разных видов модуляций изображено на рисунке 8. При амплитудной модуляции величина сигнала определяется высотой гфялоугольного имлульса, широтной - шириной прямоугольного импульса, фазовой - смещением прямоугольного импульса относительно такта времени. X X у О 1 Гh UFD- n t ^ £ амплитудная модуляция широтная модуляция фазовая модуляция Рис.8. Представление импульсного сигнала для разных видов модуляций 16