Системы автоматического управления

в разомкнутой систему управления информация о текущем состоянии объекта отсутствует, либо не используется. Управляющее воздействие вырабатывается по згфанее составленной программе, выходной сигнал есть реакция системы на это воздействие. Возможность измерения возмущений в системах с управлением по возмущению позволяет повысить эффективность разомкнутого управления благодаря заложенной в регулятор программы компенсации возмущений. Обратная связь - основной пригадш функционирования сложных систем, позволяющий в реальном времени, по ходу процесса управления, уменьшить абсолютное значение ошибки регулирования e(t) = g(t)-y(t) на основе измерения текущего состояния объекта y(t) и сравнения его с уставкой x(t). В системах с обратной связью возможна компенсация неизмеряемых возмущений. Цри возможности измерения возмущений введение в систему автоматического управления дополнительного контура управления по возмущению позволяет оперативно противодействовать его вредному влиянию, не дожидаясь, пока это влияние проявится в выходном сигнале системы. 2. По цели регулирования - системы программного угфавления (цель; y(t) = x(t) без использования обратной связи). - следящие системы (цель: y(t) = x(t) с использованием обратной связи). - системы стабилизации (цель: y(t) = х = const с использованием обратной связи). - экстремальные системы (цель: экстремум некоторого показателя качества управления). 3. По способу формирования сигнала управления различают: непрерывные или аналоговые системы, дис1фетные системы, цифровые системы и системы с гармонической модуляцией. 15