Системы автоматического управления

Если исходную функцию пропустить через звено постоянного запаздывания и подвергнуть квантованию по времени, то получиться запаздывающая решетчатая функция, изображенная на рисунке 74 x(t) -й Рис. 74. Запаздывающая решетчатая функция Найдем модифицированное преобразование смещенной решетчатой функции X,(z,a) = Z,{x,[i + a]} Запаздьгаание можно представить в виде: |x(t-T)npHtS 5 На рисунке 75 дана геометрическая интерпретация смещенной решетчатой функции (/ •-Dr гТ (r + S)T Рис. 75. Геометрическая интерпретация смещенной решетчатой функции Запаздывание находится в интервале (г - 1)Т < т < гТ, Модифицированное z-преобразование с учетом запаздьгеания имеет вид: X,(z,a) = |;x,ti + a ] z ( 7 8 ) 116