Системы автоматического управления

уравнения (78) при замене комплексной переменной е^" - г. Обозначение z- преобразования X(z)= Z{X[i])= . В таблице 4 приведены соответствия z — изображений основных элементарных функций. Таблица 4. Соответствия z — изображений основных элементарных функций x ( t ) X(s) 4] X(z) е"* l/(s-a) e N a> Я l ( t ) 1/s l[iTj 1 z Z - ] t 1/s' 1 1 iT Tz (z-1)' j Модифицированное Z-преобразование применимо и для смещенных решетчатых функций, которые при той же огибающей x(t) определены в смещенные промежутки времени x(i + о) = , где относительное смещение О 5 а < 1. Модифицированное Z-преобразование находится по то формуле X(z,o) = Z „{x[i+a]} =^ x [ i +CT^"'. Геометрическая интерпретация О модифицированного Z-преобразование представлено на рисунке 73 Рис. 73, Представление модифицированного Z-преобразование 115