Системы автоматического управления

Обе части уравнения (75) перемножим на передаточную функцию фиксирующего звена W(s) =L[cD' ( t ) ] -~~ ®" Р** Результатом S S преобразований будет вьфажение вида L[x"(t)]= 1-е ' Ёх(птУ (76) Вьфажение (76) описьшает поведение аналогового сигнала, когда он преобразуется в числовой код и фиксируется в памяти цифрового процессора, геометрическая интерпретация данного преобразования изображена на рисунке 72. \ Рис.72. Преобразование аналогового сигнала в числовой код. Примем Т=1 и введем обозначение г = е", тогда вьфажение (76) преобразуется к виду Х*(2)= Z[x(n)]= |:x(nT)z- (77) asO Изображения по Лапласу S -функций имеют вид L{5(t)}= 1 и L^(t)-iT} = e-"'V Изображение по Лапласу идеальной импульсной функции x'(t) = Sx[i]5(t-iT) имеет вид X"(s) = L{x"(t)}= Xx[i]e''^' . i=0 i=0 Решетчатую функцию x[i], как последовательность чисел, нельзя подвергнуть преобразованиям Лапласа, так как она не ограничивает площадь. Для нее применяется z-преобразование, которое формально получается из 114