Системы автоматического управления

передаточная функция которой W.(s) = K На рисунке 71 ° S S представлена геометрическая интерпретация данного случая. ГО ииэ ФЭ е(0 1/(0 е(0 t «•'о W^(S) и(1) e'it) Т 2 Т ЗТ Рис. 71. Геометрическая интерпретация дискретной системы 8.3. Дискретное преобразование Лапласаи х - преобразование. Основные свойства дискретных систем Для дискретных систем гшощадь импульса S пропорциональна значению сигнала x'''(t) в момент, соответствующей тактовой частоте, т.е. значению сигнала x(t) в этот момент времени. Функция на выходе идадльного импульсного элемента в п-ой тактовой частоте при t=nT, равна x(nT)5(t-nT). Выходной сигнал идеального импульсного элемента имеет вид x-(t)=Ix(nT)5(t-nT) (74) л=0 Применение к обеим частям выражения (74) преобразование Лапласа приведет к уравнению L[>c-(t)]=ZK(nT)e °^- (75) ИЗ