Системы автоматического управления

определяется лишь его площадью. При единичной площади отклик непрерывной части на действие импульса совпадает с импульсной переходной функцией. Поэтому узкий импульс произвольной функции, действующей на входе непрерьшной части системы можно заменить импульсной функцией 6(t)S. Импульсный элемент, на выходе которого имеются такие импульсные функции, назьшается идеальным импульсным элементом В случае, когда импульсный элемент создает импульсы любой длительности, последовательно с идеальным импульсным элементом включают фиксирующее звено, на выходе кот^эого получается реальный импульс x*(t). На рисунке 70 показана дискретная система с идеальным импульсным элементом и с включением в нее фиксирующего звена. 5(t)S У(0 y(t) Непрерывная часть системы Идеальный импульсный элемент Идеальный ИМПЛ'ЛЬСНЫЙ элемент Фиксирующее звено Непрерывная часть системы Рис. 70. Представление дискретной системы Идеальный импульсный элемент генерирует последовательность модулированных по площади <5-функцией. Ее условно представляют последовательностью модулированных по амплитуде стрелок. Фиксирующее звено превращает <5-функцию в прямоугольный импульс, амплитуда которого пропорциональна -функции. Фиксирующее звено математически описьшается п^>едаточной функцией, которая находится как изображение по Лапласу весовой функции. Весовая функция фиксирующего элемента имеет вид прямо)тольного импульса. Этот импульс можно представить в виде алгебраической суммы двух ступенчатых функций: co^ = k^l(t)-l(t-уТ)), 112