Системы автоматического управления

сигнал которого y(t). Соответственно при наличии контура обратной связи на импульсный элемент поступает сигнал e(t)= x(t)- y(t). В дискретных системах интерес представляют значения сигналов в тактовых точках, т.е. e(nt) = x(nt)- y(nt). 8^. Идеальный импульсный элемент и фиксирующее звено Для идеального импульсного элемента длительность импульсов x*(t) значительно меньше продолжительности периода Т, т.е. q « T или у « 1 . Воздействие одного короткого импульса x*(t) на непрерьшную часть системы, изображена на рисунке 69. x * ( t ) Рис, 69, Воздействие короткого импульса на непрерывную часть системы Выходной сигнал y{t) вьфажается интегралом Дюамеля y(t)= jx '(T)a(t-T)dT , где t - момент наблюдения. При малой продолжительности О импульса функция ©(t - т) мало изменяется, поэтому сгфаведливо соотношение y(t)= Jx'(T) ©(t-T)dT = J x ' ( i : ) o ( t - T ) dTS ( » ( t ) / x ' ( T ) d i : = c3(t)S, где S - это 0 0 О площадь импульса. Действие короткого импульса не зависит от его формы и 111