Системы автоматического управления

рассматривать с применением специально для них предназначенного аналитического аппарата. Традиционно системы, использующие квантование по времени назьгааются дискретными, а иногда импульсными. В более широком смысле к импульсным системам относят и устройства, в которых информация кодируется в виде не только амплитуды, но и других параметров импульсов (частота следования, длительность импульсов и т.д.). В дальнейшем термин дискретные применим для систем с квантованием времени, а термин импульсные системы будем использоваться для более широкого класса систем. На рисунке 68 изображена модель устройства дискретных систем. x(t) х'о; у(0 х(2Т) х(ЗТ) Импл'льсный элемент Непрерывная часть системы Рис. 68. Модель дискретной системы Импульсный элемент осуществляет амплитудно-импульсную модуляцию, т.е. преобразует входной сигнал x(t) в последовательность импульсов x*(t), амплитуды которых пропорциональны значениям x(t) в дискретные моменты времени t=nT, где п=0,1,2,... - последовательность целых чисел. Эти моменты времени называются моментами съема или тактовыми точками, а интервал времени Т - периодом дискретизации. Продолжительность импульсов равна q=yT, где7<1. В дискретных системах у и Т - постоянные величины Последовательность импульсов x*(t) подается на вход непрерывной части системы, которая считается линейной системой обычного вида, выходной 110