Системы автоматического управления

Вопросы к главе 7 1. Синтез одноконтурных систем по степени колебательности. 2. Метод синтеза одноконтурных систем по заданному затуханию. 3. Степень колебательности. 4. Экспериментальная настройка одноконтурных систем. ГЛАВА 8. ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ 8.1. Принципы устройства дискретных систем В настоящее время цифровая техника повсеместно вытесняет аналоговую технику. Компьютерные программы сменяют специализированные аналоговые регуляторы. Это связано с тем, что диофетные системы имеют ряд преимуществ по сравнению с непрерывными системами. Это увеличение помехоустойчивости при передаче информации, возможность хранения информации, простота элементов схеч возможность осуществления многоканальной связи и управления по многим каналам. Существует два подхода к построению дискретной системы автоматического управления (САУ). Первый подход состоит в том, что частота, с которой компьютерная программа рассчитьгеает управляющее воздействие (частота дискретизации или квантования времени в системе) столь велика, что ни исполнительный механизм, ни объект управления «не замечают», что управляющий сигнал поступает не непрерьшно, а через малые дискретные интервалы времени. Иная картина наблюдается, когда период дискретизации управляющего воздействия сопоставим с длительностью переходных процессов в системе В этом случае САУ следует считать дискретными системами. Их следует 109