Системы автоматического управления

7.1. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам Данный метод является структурно-п^аметрическим Он позволяет определить структуру и п^аметры к<фректирующего устройства по заданным показателям качества и характеристикам неизменяемой части системы Применение метода ограничено системами с единичной главной обратной связью. Рассматриваемый метод состоит из следующих этапов: 1. Формирование исходных данных и задание технических требований к системе. 2. Построение ЛАЧХ L „ ( со) нескорректированной разомкнутой системы 3. Построение ЛАЧХ L,{co) скорректированной системы. 4. Выбор схемы включения корректирующего устройства и расчет ЛАЧХ L,.(CD) корректирующего устройства 5. Выбор принцихгаальной электрической схемы корректирующего устройства по его характеристике L,((a) и расчет электрических параметров этой схемы. 6. Проведение поверочного расчета системы на удовлетворение заданным показателям. 7.2. Синтез одноконтурных систем автоматического регулирования по временным характеристикам При синтезе одноконтурных систем по временным х^актеристикам в качестве временной х^актеристики используется переходная характеристика по возмущению. Она может иметь 3 разновидности: апериодическая, с 20% перерегулированием и с минимальной квадратичной интегральной «о погрешностью 12 = /УЧ*)'^^. По номограммам, имеющейся в справочной О литературе, определяются пгцзаметры настройки регуляторов для любых из трех указанных разновидностей переходной характеристики. Данный расчет делается по параметрам объекта, имеющего станд^тную математическую 106