Системы автоматического управления

По вещественной частотной характ^зистике замкнутой системы автоматического управления можно произвести оценку качества по следующим критериям: - Критерий монотонности процесса. Если ВЧХ и ее производная являются убывающими по модулю функциями, то переходная характеристика такой системы монотонна. - Критерий малого регулирования. Если ВЧХ невозрастающая функция, то перерегулирование не более 18%, что является допустимой величиной. - Чем больше по модулю разность между максимальной и минимальной значениями ВЧХ, тем выше колебательность системы. Вопросы к главе 6 1. Приведите показатели качества линейной системы. 2. АЧХ замкнутой системы и показатели качества. 3. Максимальное перерегулирование. 4. Методы расчета установившейся ошибки. 5. Определения ошибки регулирования 6. Скоростная установившаяся ошибка. 7. Показатели качества и переходная характеристика системы, 8. Определение показателей качества по корневым оценкам ГЛАВА 7. СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ При синтезе систем автоматического управления требуется определить структуру и параметры или только параметры устройства по заданным показателям качества Существуют множество методов синтеза. Рассмотрим некоторые из них. 105