Системы автоматического управления

Интегральньге оценки применяются как при анализе, так и при синтезе систем. При анализе вычисляется интегральная оценка заданной системы или сравниваются несколько систем. При параметрическом синтезе интегральная оценка находится как функция варьируемых п^аметров. Затем она дифференцируется по этим параметрам и производные приравниваются к нулю, откуда находятся оптимальные значения параметров. Частотные методы и оценки можно использовать для оценки качества переходных процессов. На рисунке 65 представлены показатели качества, определяемые по АЧХ замкнутой системы. А(0) О СО Рис. 65. Показатели качества, определяемые по АЧХ замкнутой системы По АЧХ замкнутой системы можно определить показатель д колебательности. Показатель колебательности - М = — , её приемлемые А(0)' значения 1,3 < М ^ 1,6. Резонансная частота ор определяет частоту собственных затухающих колебаний процесса. Частота среза СО^ определяется из уравнения А(СО^)=А(0) И характеризует частоту пропускания системы. Поэтому быстродействие системы тем выше, чем больше со ср 104