Системы автоматического управления

Косвенные методы оценки качества переходных проиессов не требуют построения переходных характеристик. Косвенные оценки не связаны однозначными соотношениями с прямыми. Это является их недостатком. Однако косвенные оценки могут быть вьфажены как функции варьируемых параметров. Это используется при параметрическом синтезе системы по заданным значениям косвенных оценок. Косвенные методы и оценки делятся на три вида: корневые, интегральные и частотные. Корневые оценки характеризуют расположение на комплексной плоскости корней характеристического уравнения систе>яы При применении данного метода на комплексной плоскости строится трапеция, внутри и на границах которой расположены корни системы. Форма и размеры трапеции определяются тремя корневыми оценками, представленными на рисунке 64. Su N^2 X N п а Рис. 64. Определение показателей качества по корневым оценкам Показатели качества, определяемые по корневым оценкам. - Степень устойчивости - это расстояние от мнимой оси до ближайшего корня, взятого по модулю. Степень устойчивости апериодическая, если ближайшей корень действительный, и колебательная, если ближайшими являются два комплексных корня. 102