Системы автоматического управления

- Затухание колебаний ц/. Это выраженное в процентах уменьшение амплитуд колебаний п^)еходной ошибки сдвинутой на один период vH = — 100%. Для хорошего качества процесса перегулирование ^1 должно составлять 10-30%, затухание 75-90%. - Время первого достижения установившегося значения. - Время достижения максимального перерегулирования. - Время достижения максимального динамического отклонения. - Частота собственных затухающих колебаний. - Число переходов через линию установившегося значения за время регулирования(2-3). Пч)еходная характеристика системы представлена на рисунке 63, где показаны основные показатели качества. у I t: Рис. 63. Переходная характеристика системы Рассмотренные показатели качества являются прямыми и требуют построения графика переходного процесса. Для построения графика переходного процесса используют методы аналогового и цифрового моделирования системы, аналитические методы расчета (классический и оп^)аторный), численные методы расчета, частотные графоаналитические методы и экспериментальный метод исследования действующих систем. 101