Оптимально управляемые ламинарные пограничные слои

b dXn Pr dt = 0 . Условия трансверсальности имеют вид [125]: ?ii(^,0) = -ag (t = 0,s <Sj^); x,{s,o) = o{t=oy, A-i^ 0 , A-2^ 0 Д з ^ A ,i = A ,3 =0 (5' = 5'^,?>0) или K=~^e = A,3 = 0 (m = 0); ?^ = 0Д2 = 0Дз = 0(м = 1); ^1 = ^3 = 0 = Оптимальное управление определяется по формуле: т(s) = X2(s,0) 2у/ 2х^осо (4.15) (4.16) (4.17) Известно [27], что поставленная вариационная задача допускает первый интеграл: dt Рг dt f 1 л 1 , Pry и- ди ¥ + ди д и W dt dt + и • ЭА,п + +A,q 2at Pr jdt f X, Л u- du +w \ J Э\|/ 1 Э^\|/ ЭА,1 Эм + — - — = 0 , dt dt (4.18) Уравнение (4.18) может быть использовано при понижении порядка со­ пряженной системы (4.13) или получении новых условий для градиентов мно­ жителей Лагранжа на обтекаемой поверхности [24]. 94