Оптимально управляемые ламинарные пограничные слои

- N dx Переходя к интегрированию по переменной s , получим: где N' = , =\fW(\-M/Jds, (3.24) / = (3.25) m . Вариационная задача здесь ставится, как и в плоском случае: среди управ­ лений mis) требуется отыскать доставляющее минимальное значение функ­ ционалу (3.20) при связях (3.15), (3.16) и изопериметрическом условии (3.24). 3.2. Алгоритмизация вариационной задачи Уравнения Эйлера - Лагранжа - Остроградского для осесимметрического случая по форме полностью совпадут с уравнениями (2.24), так как уравнения (3.15) совпадают с уравнениями (2.11), а условия трансверсальности примут вид (2.29) (или (2.30)), так как краевые условия (3.16) по форме совпадают с краевыми условиями (2.12), функционал (3.20) - с интегралом (2.17), а изопе- риметрическое условие (3.24) имеет вид (2.16). Оптимальное управление определяется по формуле т = Т ' (3-26) 2щ / (1-\|/^) множитель Лагранжа а находится в соответствии с изопериметрическим усло­ вием (3.24). Кроме того, по-прежнему сохраняется следствие из первого инте­ грала (2.40). Аппроксимирующая система второго приближения здесь запишется в виде ( - хЛ штрих - дифференцирование поX = — [37]: V I ) 78