Оптимально управляемые ламинарные пограничные слои

где Ь1--и^{\-Ъ^^ + Ь1 ; q{x) - произвольная функция интегрирования, определяемая в соответствии с граничными условиями (1.34) и соответствую­ щими условиями трансверсальности. Аналогично устанавливается справедливость утверждения. Теорема 1.5. Пусть система (1.32) допускает однопараметрическую груп­ пу Ли х' = х + г, у' = у, =и^ . Тогда, если 1) для некоторого фиксированного а ^4 =^а =Ь/а =< =ci=cl =0- 2) при некотором фиксированном л/ = П-/ ф о • = п-^ ф О • ^^lp "/а ^ ^^p "а ^ ' 3) при всех X, кроме s = р ы=ь!=^ то имеет место первый интеграл 0^\а'Ух;) + Т, ди' дх q(y)- где = Х ^ 4i-^' ' | l - 5 ^ j + <2^ д (у) - произвольная функция интегрирования.