Оптимально управляемые ламинарные пограничные слои

цедуры, как метод последовательных приближений типа Пикара [24] и метод последовательного спуска [96]. Поиск оптимального управления в виде итерационного алгоритма можно представить следующим образом [73]: 1) задается некоторое произвольное управление в нулевом при­ ближении, например, const. Управление должно удовлетворять ограничению (4.8); 2) в области D интегрируется исходная система (4.6) с граничными усло­ виями (4.7); 3) вычисляется значение функционала сопротивления трения (4.9); 4) сопряженная система (4.14) интегрируется вверх по потоку с условия­ ми (4.15); 5) по формуле, конкретный вид которой зависит от выбранного итераци­ онного метода, вычисляется оптимальное управление в первом приближении. Формулы для определения приближений по методам Пикара и последователь­ ного спуска приводятся далее; 6) цикл повторяется с п. 2 для полученного оптимального управления и определяется очередное приближение. Вычислительный процесс заканчивается при обнаружении практической сходимости функционала (4.9). При выборе в качестве итерационной процедуры алгоритма Пикара на ша­ ге 5 используется формула (4.17), где «о определяется в соответствии с изопе- риметрическим условием (4.8): «п N j а. З у / / -у 27/ л 2т,. У 1 2 Лг ds {AM) здесь N - значение мощности системы управления: 101