Основы проектирования электронных средств

Производительность такого оборудования существенно зави­ сит от мастерства оператора. В среднем эта цифра колеблется от 200 до 600 компонентов в час. При изготовлении оборудования такого уровня производите­ ли практически не отличаются один от другого, и все марки очень похожи. В России наиболее известны такие фирмы, как Essemtec, Fritsch, Dima. При одинаковом качестве наиболее выгодная цена у швейцарской фирмы Essemtec. Многие ручные манипуляторы могут быть переоборудованы до полуавтоматических. При этом работу такого манипулятора контролирует компьютер, что существенно увеличивает произво­ дительность за счет исключения ошибок установки. В этом случае работу также производит оператор, но машина существенно облег­ чает его действия. По заранее разработанной программе машина показывает, какой элемент и из какого питателя необходимо захва­ тить. После срабатывания вакуумного захвата машина показывает, куда необходи.\ю установить компонент, и в точке установки сра­ батывают пневматические тормоза, зафиксировав вакуумную го­ ловку. Оператору остается только развернуть элемент вокруг своей оси для соблюдения правильности установки и опустить элемент на плату. Вакуумная головка автоматически отпустит элемент. Этот тип манипуляторов также может быть дооборудован до­ затором паяльной пасты, системой пайки горячим воздухом, сис­ темой визуального контроля. Производительность таких систем - до 600-800 компонентов в час. Наиболее известны на российском рынке манипуляторы фирм Essemtec, Harotec, Fritsch. Кроме того, ручные и полуавтоматические манипуляторы могут быть оборудованы системой установки Fine Pitch компонен­ тов. Эта система позволяет производить точное совмещение выво­ дов микросхемы с контактными площадками на плате с помощью микрометрических винтов и автоматическую установку элемента на плату. Оборудование может оснащаться микроскопом или ви­ деокамерой с монитором. Такие системы позволяют устанавливать бескорпусные элементы от 0201 (0,5x0,25 мм) и микросхемы с шагом до 0,3 мм. Монтажное оборудование начального уровня позволяет использовать при монтаже до 1500 типономиналов компонентов, 238