Основы проектирования электронных средств

Упакованные в ленту компоненты размещают на бобинах, которые устанавливают в карусель, поворачивающуюся вокруг вертикальной оси. Общее количество таких бобин может достигать нескольких десятков. Печатную плату располагают на двухкоорди- натном столе. При работе автомата нужный компонент подается в питатель поворотом карусели. Вакуумный захват забирает ком­ понент, револьверная головка поворачивает его на 90°. Компонент передается в устройство контроля электрических параметров. В следующей позиции КМП центрируется, т.е. его положение кор­ ректируется по отнощению к установочному месту на плате. Затем головка поворачивается в следующую позицию, плата с гюмощью стола перемещается в рабочее положение и происходит установка компонента на плату, после чего цикл повторяется. Самыми простыми и недорогими устройствами для установ­ ки поверхностно монтируемых компонентов являются ручные ма­ нипуляторы (рис. 5.38), которые обычно состоят из следующих узлов: - базовое устройство с пантографом; - головка с автоматическим вакуумным захватом; - встроенная вакуумная помпа или внешний компрессор; - набор вакуумных наконечников; - карусельный питатель для подачи компонентов из россыпи; - система питателей из бобин. Рис. 5.38. Пример конструкции ручного манипулятора Как дополнительное оборудование предлагаются питатели из ленты, из пенала, дозаторы паяльной пасты, системы пайки горя­ чим воздухом, системы визуального конфоля. 237