Основы проектирования электронных средств

Таблица 5.4 Организация работы сборочных авточатов Схема Координаты Примечание X у Z 0 1 МГ М Г м г М Г Автомат последовательного действия 2 а ПП, м М Г М Г МГ Автоматы последователь- но-параллельного действия б МГ, п п 3 а М Г пп, МГ М Г МГ 6 МГ, п п 4 пп, м пп, м М Г М Г Линейные автоматы Примечание. В таблице приняты сокращения: МГ - монтажная головка; ПП - печатная плата; М- магазин с компонентами. Простейшая схема такого автомата приведена на рис. 5.37. Автомат имеет револьверную головку с четырьмя захватами и четырьмя рабочими позициями через 90°. Рис. 5.37. Конструктивная схема сборочного автомата с револьверной головкой: /-револьверная головка, J - бобина с упакованными влентуКМП; 2 - карусель с бобинами; 4 - узел контроля электрических параметров КМП; 5 - узел позиционирования КМП; 6 - печатная плата на двухкоординатном столе 236