Основы проектирования электронных средств

(кассетах); россыпью. Наибольшее распространение получила по­ дача элементов с бобины, а также из кассеты. Монтажные головки осуществляют захват компонентов при помощи миниатюрных вакуумных присосок, что существенно сни­ зило риск повреждения компонента по сравнению с механическими захватами. Двухкоординатный стол перемещается на воздушной по­ душке под действием линейных двигателей. Стол должен обла­ дать высоким быстродействием и высокой точностью позицио­ нирования. Наилучшими характеристиками на сегодняшний день в этом отношении имеют приводы на основе шарико- винтовой пары. Система позиционирования основана на использовании тех­ нического зрения для контроля положения платы перед монтажом и корректировки положения устанавливаемого компонента. Кон­ троль осуществляется посредством реперных знаков. Некоторые системы способны также контролировать состояние выводов слож­ ных компонентов (их наличие, отсутствие повреждений). Сборочные автоматы должны обладать несколькими степе­ нями свободы: обеспечивать взаимное перемещение монтажной головки, печатной платы и накопителя в трех направлениях, обес­ печивать разворот монтируемого компонента на угол 90 или 45° (Х1я компонентов в корпусах типа QFP и PLCC). Конструктивная реализация перемещения стола с печатной платой в вертикальном направлении (вдоль оси z), а также поворот ее вокруг этой оси (угол 0) достаточна сложна и приводит к снижению быстродейст­ вия. Поэтому на практике используются схемы организации работы сборочных автоматов, представленные в табл. 5.4. В ряде случаев вместо линейного перемещения накопителя ис­ пользуют поворот кассет с элементами, т.е. применяют карусельную конструкцию. Используют также блок монтажных головок, которые последовательно перемещаются из одной рабочей позиции в лрутую (револьверная головка с нескольки.ми захватами). Блок монтажных головок позволяет производить выборку нужного компонента из соответствующего магазина, а также осуществлять контроль электрических параметров и позициониро­ вания компонента. 235