Основы проектирования электронных средств

устанавливаемых на платы с максимальными габаритами 420x310 мм. Оборудование подобного типа имеет небольшие раз­ меры и устанавливается на рабочем столе. Для серийного производства применяется автоматическое оборудование для установки компонентов. Основными парамегра- ми автоматических манипуляторов являются: - производительность, - точность установки. - гибкость (быстрота перестройки автомата под другой тип платы). Среди полуавтоматов начального уровня можно выделить новую модель SM902 фирмы FRITSCH [63]. Установка компо­ нентов осуществляется оператором при помощи подвижного пантографа, на котором смонтирована установочная головка с вакуумным пинцетом и направляющим щтырем (рис. 5.39). Предварительно составляется программа, в которой репер- ные точки платы, координаты установки компонентов, номера питателей, углы поворота компонентов и по усмотрению - номиналы, схемное обозначение и другая вспомогательная ин­ формация. Захват компонентов из питателей и их установка на плату выполняется при помощи вакуумного пинцета установоч­ ной головки. В процессе сборки происходит автоматическое пе- 7 Рис. 5.39. Автомат начального уровня SM902 239