Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

380 ÐÀÇÄÅË 5 . Êîìïüþòåðíîå èìèòàöèîííîå ìîäåëèðîâàíèå ÎÝÑ статочно квалифицированными, особенно с привлечением большой их груп- пы. Кроме того, даже хорошо тренированные, добросовестные операторы могут допустить при дешифрировании грубые ошибки (промахи), никак не связанные ни с качеством изображений, ни с опытом или степенью моти- вации этих операторов. Все это означает, что вероятность распознавания объектов при испытаниях ТВП, согласно формуле для вероятности суммы совместных событий [79], равна:   у у к 1 , P P P P P     (5.48) где P к – вероятность того, что любой данный оператор достаточно квалифи- цирован и не совершает промахов; P – вероятность того, что квалифицированный и не совершающий про- махов оператор распознает объект по его изображению; эта вероятность и является предметом контроля при испытаниях ТВП. Для определения вероятности P к необходимо выполнить серию допол- нительных экспериментов: предъявить данной группе операторов изобра- жения тех же тест-объектов, но находящихся на таком достаточно близком расстоянии, что заведомо выполняется условие P = 1, и получить эксперт- ную оценку o P   соответствующей вероятности распознавания o P  , равной по формуле (5.48)   o у у к 1 . P P P P     (5.49) Выделяя из (5.49) значение P к и подставляя его в (5.48), находим:   у o у , P P P P P      (5.50) откуда получаем выражение для искомой вероятности P и ее оценки P * : у o у ; P P P P P      у o у P P P P P         . (5.51) Именно последняя формула и рекомендуется, например, в работе [37] для «очищения» полученной при испытаниях ТВП экспертной оценки P   вероятности распознавания объектов от рассмотренных побочных эффектов. В случае, когда эти дополнительные испытания не проводятся, вероят- ностям P  o или o P   можно придать типовое значение, которое для доста- точно большой группы обученных операторов ( n д = 15-20) равно 0,9. Если же эта группа невелика и тщательно подобрана, то можно считать P  o и o P   близкими к 0,95-1 [37, 248].