Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

276 ÐÀÇÄÅË 3 . Îñíîâíûå ïóòè ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè ÎÝÑ фиксируется, если выполняется соотношение окр 0 æ U U  , где пороговый уровень обнаружения, определенный на основе моделирования реальных яркостных полей фонов, целесообразно принять равным 0 æ 2  . Анализ показал, что пороговая облученность ТП, соответствующая фиксированной вероятности обнаружения 0,9, при этом снижается до трех раз. Для обнаружения движущихся объектов в работе [170] предлагается трехмерная локальная обработка последовательности сигналов в кадрах U mn ( p ), направленная на выделение малоразмерного динамического объек- та на квазистационарном фоне. Суть метода заключается в определении смещения фона относительно поля зрения в каждом кадре временной по- следовательности корреляционным методом и вычитании последующих кад- ров с полученными смещениями по обеим пространственным координатам:         1 1 2 2 , , * 2 m k n l m k n l mn mn U p s U p s U p U p          , где ( ), ( ), ( ) mn mn mn U p U p s U p s   – соответственно p -й, p - s -й и p+s -й кадры последовательности; k i , l i – смещения фона в соответствующих кадрах последовательности. Показано, что эта процедура позволяет на реальных изображениях (на- пример, движущийся вертолет на фоне городских построек) повысить от- ношение сигнал/помеха в 4-5 раз. Очевидно, в данном алгоритме обработки предполагается наличие микросканирования. С той же целью может быть использован алгоритм пространственного дифференцирования, заключающийся в следующем [290]: сцена просмат- ривается окном из K  L элементов ( K , L – нечетные числа); в текущем кадре на центральный элемент этого окна поступает сигнал, который затем вычи- тается из сигналов, снимаемых с каждого из элементов данного окна в пре- дыдущем кадре; на выход проходит только сигнал, образующий наимень- шую разность, что позволяет исключить из дальнейшей обработки объек- ты, которые остаются постоянными во времени (неподвижные объекты). Обзор и сравнение эффективности некоторых других алгоритмов выделе- ния движущихся объектов при анализе последовательности смежных кад- ров представлены в работах [101,290]. Оценка эффективности ОЭС Для расчета вероятности обнаружения объектов на неоднородном фоне посредством ТП примем следующие основные допущения: • вариации энергетической яркости внешнего фона (внешних помех) распределены по гауссовскому закону, причем данным вариациям отвечает