Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

275 поле фоновых неоднородностей с экспоненциальной функцией корреляции, и точечный объект, вписывающийся в элементарное поле зрения ТП. Полу- ченное поле энергетической яркости местности трансформировалось в фо- кальную плоскость объектива и затем на выход ФПУ, где суммировалось с шумом самого ФПУ и дробовым шумом фона. Сформированное таким об- разом поле сигналов подвергалось обработке каждым из трех указанных пространственных цифровых фильтров, на выходе которых стояло порого- вое устройство. Для каждого возможного положения объекта, которое принималось случайным, равновероятно распределенным в поле каждого очередного кад- ра, проверялось выполнение критерия обнаружения – превышения выход- ным сигналом порогового уровня – и набиралась статистика в виде отноше- ния числа обнаружений к общему числу попыток обнаружения; это отно- шение интерпретировалось как оценка вероятности обнаружения объекта. При этом порог обнаружения подбирался таким, чтобы для всех трех срав- ниваемых алгоритмов обработки сигналов средняя частота ложных тревог была одинаковой, равной 0,1 на кадр. Кроме того, оценивалось быстродей- ствие (время обработки поля сигналов фильтром) самого такого фильтра. Полученные оценки сравнительной эффективности различных цифровых фильтров при обнаружении точечного объекта на сложном фоне представ- лены в табл. 3.7. Отсюда следует, что наиболее эффективным оказался медианный фильтр, он же, как наиболее сложный, является и наименее быстродейству- ющим. Ему незначительно уступает по эффективности наиболее простой адаптивный фильтр. Для повышения эффективности ТП авторами работы [31] алгоритм обнаружения точечных объектов предложено дополнить элементами амп- литудно-размерной селекции. При этом в качестве критерия обнаружения объекта используется отношение окр U U , где U – значение сигнала в том элементе ФПУ, в котором этот сигнал наибольший, а U окр – максимальное из значений сигнала среди всех окрестных элементов ФПУ. Факт обнаружения Фильтр Характеристика фильтра Лапласа медианный адаптивный Вероятность обнаружения 0,19 0,72 0,67 Быстродействие, мс 28 57 41 Таблица 3.7 Ãëàâà 3.4. Àâòîìàòèçàöèÿ îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé