Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

274 ÐÀÇÄÅË 3 . Îñíîâíûå ïóòè ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè ÎÝÑ В ТП с матричными ФПУ обычно используют простейший алгоритм порогового обнаружения с настройкой порога срабатывания  0 по оценке СКО  суммы внешнего и внутреннего шума: 0 0 æ    . Коэффициент æ 0 здесь выбирается исходя из условия обеспечения заданной вероятности об- наружения P обн при средней частоте ложных тревог, не превышающей тре- буемой величины F лт . При этом предполагается, что двумерное поле ярко- сти фона подчинено гауссовскому закону распределения. Недостатком та- кого способа является необходимость заблаговременного получения инфор- мации о характеристиках фона для выставления адаптивного порога сраба- тывания на весь кадр. Отмеченный недостаток устранен в следующем алгоритме выделения точечных объектов посредством локальной пороговой обработки с адаптив- ным выбором пороговых значений на основе оценки локального контраста обрабатываемой точки изображения с координатами m , n [201]. Алгоритм работает следующим образом. Обрабатываемое изображение сканируется скользящим окном размером 3х3 элемента изображения, в котором опреде- ляются выборочные оценки среднего значения интенсивности mn U и СКО  по следующим формулам: 1 1 , 1 1 1 ; 8 m n m i n j m n i j U U U                   1 1 2 2 , 1 1 1 8 mn mn m i n j mn i j U U U U                  . Соответствующий выходной сигнал принимается пропорциональным отношению   mn mn U U   : mn mn mn U U U      . (3.103) Оценка сравнительной эффективности обнаружения точечных объек- тов на сложном фоне посредством ТП, использующего один из трех следу- ющих пространственных фильтров – оператор (фильтр) Лапласа (3.96), медианный фильтр (3.101) и адаптивный фильтр (3.103), была выполнена посредством компьютерного имитационного моделирования. В соответствии с этим, вначале методом, который будет описан в разд. 5, синтезировалось типовое поле энергетической яркости горной местности, визируемой под углом ~60 о от надира, на которую накладывалось низкочастотное яркостное