Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

273 При этом под медианной (median) фильтрацией некоторой последова- тельности сигналов понимается следующее. Около каждого элемента с номе- ром m , n образуется окрестность, состоящая из 2 N + 1 элементов, в данном случае расположенных вдоль каждого из четырех направлений, ориентиро- ванных под углом 45° друг к другу. Эти элементы располагаются в ряд в по- рядке возрастания их яркости. Затем для каждого из четырех полученных ва- риационных рядов определяется значение яркости, равное яркости среднего элемента каждого данного ряда, – медиана. Максимальная из этих четырех медиан вычитается из первоначальной яркости данного элемента поля. 4.   1 2 3 4 max , , , ; mn mn U U Z Z Z Z      1 , , mean ... ... m n N mn m n N Z U U U    ;   2 , , mean ... ... m N n mn m N n Z U U U    ; (3.102)   3 , , mean ... ... m N n N mn m N n N Z U U U      ;   4 , , mean ... ... m N n N mn m N n N Z U U U      . В данном алгоритме усреднение (mean) производится также вдоль каж- дого из четырех направлений, ориентированных под углом 45° друг к другу. Выполненные авторами работы [159] эксперименты показали, что все четыре алгоритма достаточно хорошо сохраняют сигнал от объектов, но наилучшее помехоподавление обеспечивает третий алгоритм, основанный на использовании медианного фильтра, особенно при обнаружении объек- тов на фоне с высокой степенью неоднородности и на негауссовских фонах. При этом скользящее окно-фильтр должно иметь размер, соответствующий значению N = 3-4. Аналогичный вывод о предпочтительности использования медианной фильтрации при выделении малоразмерных объектов сделан и авторами работы [291]. Специфическими свойствами медианного фильтра (в отличие от анизотропного линейного) являются эффективное подавление немоно- тонных (в пределах апертуры) составляющих последовательности чисел и неискаженная передача монотонных составляющих. Существующие методы обработки информации в ТП предусматрива- ют трехмерную (пространственно-временную) фильтрацию для подавления фоновых помех и выделение малоразмерных динамических объектов. С этой целью могут использоваться как параметрические методы (для чего вычис- ляются статистические параметры фона с последующим конструировани- ем оптимального фильтра), так и непараметрические, основанные на адап- тивном оценивании фона и применении квазиоптимального фильтра. Ãëàâà 3.4. Àâòîìàòèçàöèÿ îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé