Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

272 ÐÀÇÄÅË 3 . Îñíîâíûå ïóòè ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè ÎÝÑ Основными составляющими этого алгоритма являются конечные разно- сти второго порядка по взаимно-перпендикулярным направлениям, обеспечи- вающие эффективное помехоподавлениеподобно непрерывномупространствен- номудифференциатору типаоператораЛапласа, и при достаточно сильной кор- реляции фона такой фильтр мало отличается от оптимального [129]. Впрочем, вид пространственной цифровой фильтрации в ТП может быть достаточно разнообразным. При асимметричной обработке, которая имеет особый смысл в случае сильно выраженной анизотропии фона, мо- жет использоваться вторая разность сигналов из трех соседних точек, лежа- щих на одной прямой вдоль направления наибольшей корреляции:   1, 1, 0, 5 mn mn m n m n U U U U       . (3.97) В случае двухосевой симметрии характеристик фона могут использо- ваться две вторые разности по взаимно ортогональным направлениям:   1, 1, , 1 , 1 0, 25 mn mn m n m n m n m n U U U U U U           . (3.98) В работе [159] выполнено сравнение эффективности некоторых линей- ных и нелинейных пространственных цифровых фильтров по критерию максимального отношения сигнал/помеха. Были рассмотрены следующие алгоритмы фильтрации яркостного поля посредством скользящего двумер- ного окна размером (2 N + 1)  (2 N + 1): 1.   , 2 1 2 1 N N mn mn m n l N l N U U U N           ; (3.99) 2.     , , 2 2 1 2 1 2 1 N N mn mn m n l m n l N l N U U a U N G                , (3.100) где   0 , , , 1 иначе ; mn m n G G a G N       3.   1 2 3 4 max , , , ; mn mn U U Z Z Z Z      1 , , median ... ... jm n N jmn jm n N Z U U U    ;   2 , , median ... ... jm N n jmn jm N n Z U U U    ; (3.101)   3 , , median ... ... jm N n N jmn jm N n N Z U U U      ;   4 , , median ... ... jm N n N jmn jm N n N Z U U U      .