Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

183 Время наблюдения объекта – среднее время нахождения его изобра- жения на экране монитора ОЭС t н , с, – здесь приближенно равно [32]: н в c 4 t D B V   , (2.142) где V – средняя относительная скорость носителя и объекта, км/с, оцени- ваемая по формуле: 2 2 об об об 0,3 V V V V V V V     ; (2.143) V об – скорость объекта, км/с. В частности, при малых значениях угла обзора В с имеем н в 2 t D V  . Поскольку для наземных ОЭС, как правило, выполняется соотношение н t    , то, согласно общей формуле (2.127), соответствующие вероятнос- ти визирования при наличии и в отсутствие помехи Р в = Р в0 = 1. При получении расчетной формулы для интенсивности поиска n 1 , с –1 , в случае наземной неподвижной ОЭС учтем, что вероятность Р  успешного поиска и вскрытия объекта определяется очевидной формулой: Р  = Р п Р в Р . Вероятность визирования объекта здесь равна:   в 1 exp P t      , где   – среднее время поиска объекта в поле обзора ОЭС, с. Тогда в начале поискового процесса, когда время t мало и, следова- тельно, для вероятности визирования имеет место приближение в P t    , интенсивность поиска n 1 , с –1 , согласно ее определению, составляет: 1 п п P t Р P      . (2.144) Вероятность прямого видения Р п при наличии на местности стацио- нарного пуассоновского поля помех здесь также определяется по форму- ле (2.137). Рассмотрим далее случай наличия одиночной помехи, экранирующей в случайный момент объект на некоторое фиксированное время t эo . При слу- чайном поиске объекта в поле обзора ОЭС со средним периодом п t , кото- рый здесь можно отождествить со средним временем поиска объекта в поле обзора   , определяемым по (2.141), примем, что интервалы времени  t между моментами появления помехи и контакта взора оператора ОЭС с об- Ãëàâà 2.2. Ìåòîäèêè îöåíêè ïîêàçàòåëåé ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ