Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

182 ÐÀÇÄÅË 2 . Ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ Оценка вероятности визирования Р в для движущихся ОЭС наземного базирования, вообще говоря, требует учета того факта, что по мере сближе- ния ОЭС в процессе поиска с объектом его угловые размеры увеличивают- ся. Поэтому известные методики этой оценки (например, [78]) довольно сложны и требуют предварительного выполнения соответствующих экспе- риментальных измерений среднего времени поиска. Однако для обычно приемлемых приближенных оценок вероятности Р в можно считать, что но- ситель ОЭС двигается сравнительно медленно и поиск объекта завершает- ся на дальностях, близких к D в . ОЭС рассматриваемого вида, предназначенные для поиска объектов в некотором поле обзора c к B B    , рад 2 , обычно работают по трассам, близ- ким к горизонтальным. Предположим, что оператор в процессе поиска объек- тов перемещает поле зрения ОЭС c к 2 2      , рад 2 , в данном поле обзора случайным образом, реализуя тем самым случайный поиск как своим взо- ром в поле зрения ОЭС, так и этим полем зрения в соответствующем (боль- шем) поле обзора. Отмеченные действия оператора целесообразно рас- сматривать как единый поисковый процесс с некоторым средним време- нем поиска в поле обзора 0   , с, имеющим также смысл среднего периода поиска п t , и тогда в отсутствие помех, с учетом (2.128), можно получить [1]: 0 0 n       ; 4 в c к oб 1,8 10 C n n N      ; 0,055 0 n       , (2.140) где  – среднее время поиска в поле зрения, с; n 0 – дополнительный коэффициент, учитывающий холостые переме- щения поля зрения ОЭС с одной установки на другую, увеличивающие сум- марное время поиска. Результаты расчетов по этой формуле среднего времени поиска объек- та вполне соответствуют имеющимся экспериментальным данным. Формула (2.140) отражает то обстоятельство, что, если не учитывать время на холостые перемещения поля зрения ОЭС по полю обзора, среднее время поиска объекта в этом поле от поля зрения ОЭС не зависит (при про- чих равных условиях). Далее, эта формула подразумевает, что объект поис- ка малозаметен и поэтому значение  достаточно велико. В случае временного перекрытия поля зрения ОЭС какой-либо помехой (например, близрасположенным ПДО) или «ослепления» ОЭС лазерным излучением на время t эп , с, среднее время поиска возрастает и составляет: 0 эп t       . (2.141)