Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

184 ÐÀÇÄÅË 2 . Ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ ластью локализации изображения объекта распределены по показательно- му закону с плотностью вероятности   п п п ( ) exp w t t t t    , (.2.145) т.е. поток контактов – простейший (стационарный пуассоновский). Тогда на основании свойств такого потока искомая вероятность прямо- го видения, т.е. того, что в момент контакта взора оператора с изображени- ем объекта последний не будет перекрыт помехой, равна:       эo 0 п п эo п эo 1 exp exp t P w t dt t t t          . (2.146) При поиске объекта, экранируемого помехой со случайным временем существования t эo , с, описываемым показательным законом с функцией рас- пределения (2.124), значение вероятности Р п составляет: п п п э п п 0 эo п эo 1 ( ) ( ) t t P F t w t dt t t t t           . (2.147) При эo t    или эo t    , в частности в отсутствие экранирования   эo эo 0 t t   , соответствующая вероятность прямого видения Р п0 = 1. Предположим теперь, что помеха, экранирующая поле зрения ОЭС, появилась уже после успешного завершения поиска объекта и для возоб- новления оптического контакта ОЭС с объектом возникла необходимость его вторичного поиска. В этом случае общее среднее время поиска, опреде- ляемое по (2.141), возрастает на среднее время вторичного поиска в   и равно: 0 эп в t          . (2.148) Величина в   , с, рассчитывается по формуле, аналогичной (2.140), при поле обзора в    , определяемом расстоянием, на которое может переме- ститься объект в любом направлении за время экранирования поля зрения ОЭС t эп : 4 в с к в в в вс вк об 2 вс об эп вк об эп 1,8 10 ; ; ; , С n n B B N B V t D B HV t D              (2.149) где H – высота расположения ОЭС, км.