Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

177 Вероятность визирования P в характеризует эффективность визуально- го поиска оператором объекта на изображении за время поиска t , с, в отсут- ствие помех приблизительно равное времени t н , с, нахождения объекта на экране монитора ОЭС. Для ОЭС воздушного базирования это время состав- ляет [1]:     к н o к o к 2 o 2 tg tg cos H H t V V              , (2.126) где 2  к – поле зрения ОЭС по кадру (по вертикали), рад. Эффективность зрительного поиска объектов, определяемая вероятно- стью P в , зависит от большого количества факторов, прежде всего – от ха- рактеристик искомого объекта (его размера и контраста), поля поиска и ус- ловий наблюдения. Большую роль играют также степень неоднородности (пестроты) фона, опыт и когнитивные (познавательные) способности опе- ратора и др. Практически все известные модели для прогнозирования зависимости вероятности визирования P в ( t ) от времени поиска построены в предположе- нии случайного характера зрительного поискового процесса в течение вре- мени t , и общепринято, что эта зависимость имеет вид [1,59,75,92]:   в ( ) 1 exp P t t     , (2.127) где  – среднее время поиска объекта в поле зрения ОЭС, с. Для расчета  в [294] была предложена простейшая формула: 3, 5 2, 5 , P    где Р – статическая вероятность выделения объекта (при бесконечном времени поиска). Вполне очевидно, что эта формула не учитывает углового размера поля поиска, существенно влияющего на его эффективность. Поэтому далее будем использовать предложенную в работе [1] достаточно точную и про- стую математическую модель, согласно которой для ОЭС воздушного бази- рования время  равно: 4 в м c к oб 1,8 10 C n n N       ; , N h A  (2.128) где h – критический размер объекта (корень квадратный из его видимой площади), м; А (разрешение ОЭС на местности) – полупериод разрешаемой эквива- лентной миры, м; Ãëàâà 2.2. Ìåòîäèêè îöåíêè ïîêàçàòåëåé ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ