Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

178 ÐÀÇÄÅË 2 . Ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ С в = 0,75-3 – значение критерия Джонсона, отвечающее выделению объекта, зависящее от степени неоднородности фона (от слабой до очень сильной соответственно); n c  n к – формат (число элементов) изображения по строке и кадру;  = 0,65-1,5 – коэффициент, учитывающий квалификацию оператора (от низкой до высокой соответственно);  об – коэффициент, учитывающий уменьшение времени поиска для дви- жущегося объекта, определяемый угловой скоростью движения изображе- ния объекта ' об  относительно фона, рад/с [59];  м – коэффициент, характеризующий эффект мобилизации поисковых усилий оператора при обнаружении объекта на движущемся изображении фона, зависящий от угловой скорости этого движения ' и  , рад/с [76]. Значение  об определяется по формуле [59] 2 3 ' об об 1 1,5 10      , а экс- периментально полученная зависимость   ' м и f    имеет вид [76]: ' и  , рад/с ... 0 0,02 0,035 0,07 0,1 0,15 0,2 м  ... 1 0,8 0,3 0,35 0,4 0,5 0,6. При этом значения ' об  и ' и  равны: ' об пр o Г cos ; V H    ' 2 и o Г cos V H    , (2.129) где Г – видимое увеличение ОЭС; V пр – проекция вектора скорости движения объекта на плоскость, пер- пендикулярную линии визирования, км/с. Отметим, что время поиска в общем случае включает в себя не только собственно поиск объекта на изображении, но и время выделения этого объекта. Однако поскольку это время, обычно близкое к 1 с, намного мень- ше времени самого поиска, то этим обстоятельством обычно можно пре- небречь, тем более что при экспериментальном определении среднего вре- мени поиска объекта, как правило, не удается физически расчленить этапы визирования и выделения объекта, это слитный, единый процесс, и время выделения здесь, по сути, уже входит в среднее время поиска  . Данное обстоятельство еще раз подчеркивает сугубо приближенный характер су- ществующих методик оценки эффективности визуального поиска объектов. При экспериментальном определении среднего времени поиска  необходимо учитывать, что в любом реальном эксперименте поиск объек- тов продолжается не бесконечно, а в интервале времени, не превышающем некоторого значения t max . Тогда, если экспериментальная оценка среднего