Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

165 ошибке измерения этого угла, и в искривлении траектории светового луча в неоднородной атмосфере – рефракции, приводящей к систематической ошибке по углу места. Оценка СКО  , мрад, угла прихода луча равна [65]: 4 1/ 2 1/6 1/ 2 o 4 1/2 1/6 1/2 o 5, 28 10 3,82 10 n n C D D C D D               3 o 3 o 10 ; 10 , D D D D       (2.102) где C n – структурная характеристика атмосферы, м -2/3 (см. табл. 1.10); D o – диаметр объектива, м;  – средняя длина волны излучения, мкм; D – дистанция до объекта, км. Влияние турбулентности существенно лишь для приземных горизон- тальных трасс, на которых эта турбулентность может быть достаточно ве- лика. Для ОЭС воздушного базирования турбулентностью можно пренеб- речь практически всегда. Искривление лучей на настильных трассах происходит вследствие из- менения с высотой показателя преломления воздуха. Хотя данная ошибка и носит систематический характер, на практике она точно не известна; может быть неизвестен даже знак этой ошибки, и поэтому ее можно считать слу- чайной с СКО  , мрад, приближенно равным 0, 005 D   . Данная формула справедлива для  = 1-5 мкм и наклонных трасс до D = 60 км при высоте ОЭС до H = 5 км. Рассмотрим далее влияние на точность оценки координат шумов и ал- горитмических ошибок. Под координатами ( х , у ) центра объекта обычно понимаются значения   xM x dx x P   ;   yM y dy y P   , где М ( х ), М ( у ) – плотность энергетической светимости объекта по соответ- ствующим координатам; Р – поток излучения от объекта. Для протяженного объекта, типичного для видовыхОЭС, соответству- ющее относительное СКО, согласно результатам [66], составляет (практи- чески независимо от качества изображения)  отн = 0,18, однако для малораз- мерных объектов оно возрастает до величины, определяемой главным об- разом дискретным характером структуры ФПУ и приблизительно равной отн 1 12 0, 29    . Ãëàâà 2.2. Ìåòîäèêè îöåíêè ïîêàçàòåëåé ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ