Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

164 ÐÀÇÄÅË 2 . Ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ Эффективность ОЭС при оценке координат и размеров объектов Оценка положения (координат) и размеров объектов является одной из основных, наряду с обнаружением и распознаванием объектов, задач, ре- шаемых видовыми ОЭС. Успешность решения этих задач и определяет об- щее качество дешифрирования изображений [243]. Для ОЭС потенциально достижимая точность оценки координат объек- тов определяется лишь отношением сигнал/шум m на выходе оптимального фильтра. На основании результатов [64] можно показать, что для типового случая точечного объекта, расположенного на однородном фоне, и белого шума ФПУ соответствующее относительное (в долях результирующего зна- чения элементарного поля зрения) среднеквадратическое отклонение (СКО) оценки угловой координаты составляет отн 0,55 m   . Разумеется, на практике такая точность оценки координат недости- жима, ибо имеет место целый ряд факторов, влияющих на искомое СКО. Для ОЭС ошибки пеленгации обусловлены следующими основными факторами: – влиянием случайных и регулярных изменений параметров прохож- дения полезного излучения на трассе объект – ОЭС, т.е. влиянием турбу- лентности атмосферы и земной рефракции; – влиянием случайных шумов ОЭС и внешних помех от фона; – влиянием алгоритмических ошибок, связанных, в частности, с диск- ретной структурой ФПУ; – влиянием механических погрешностей изготовления, сборки, юсти- ровки и эксплуатации ФПУ и элементов оптической системы; – влиянием погрешностей кинематических цепей и датчиков углового положения элементов оптической системы, обеспечивающих обзор про- странства; – влиянием погрешности определения координат опорных точек – объектов, к которым «привязываются» обнаруженные ОЭС объекты. Рассмотрим действие каждого из этих факторов. Влияние атмосферы на трассе объект-ОЭС проявляется в флуктуациях угла прихода световой волны вследствие турбулентности атмосферы, что приводит к случайной Таблица 2.15 Фон К д Снег свежий 0,2/1 Песок 0,4/7 Лес 5/25 Примечание: в числителе – для ясной погоды, в знамена- теле – для облачной.