Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

166 ÐÀÇÄÅË 2 . Ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ Использование микросканирования позволяет в два раза снизить ошиб- ку оценки координат, определяемую дискретным характером структуры ФПУ [73]. ВОЭС с матричным ФПУ одним из факторов, влияющим на простран- ственную и временную нестабильность параметров матрицы, а значит, и на точность позиционирования изображения объекта, является температурный дрейф – тепловая деформация положения элементов, которая в переходном режиме работы (после включения прибора) может достигать 3-4 мкм [74], что, например, при размере элемента 15 мкм составляет 0,2-0,25 пиксела. Однако приблизительно через 3 ч после включения обычно наступает уста- новившийся режим работы и сдвиг элементов прекращается. Влияние погрешностей кинематических целей и датчиков положения элементов ОЭС играет роль, главным образом, в сканирующих ОЭС. Для ОЭС с матричными ФПУ, когда обнаруживаемый и опорный объекты нахо- дятся в поле зрения ОЭС одновременно, эти погрешности отсутствуют. Необходимо отметить, что местоположение обнаруженного объекта первоначально фиксируется на изображении. Фактическое же положение этого объекта на местности обычно определяется привязкой его координат к некоторой измерительной основе, обычно крупномасштабной карте. При- вязка выполняется по ориентирам – опорным точкам, опознанным на карте и на изображении, а координаты объекты отсчитываются по координатной сетке. Использование опорных точек – достаточно трудоемкий процесс, со- стоящий из поиска и идентификации изображений этих точек на получен- ном изображении и топокарте, измерения их координат и т.д. Большинство этих операций ранее осуществлялось вручную. Тем не менее применение приборов аналитического проектирования, отмечают эксперты, нередко позволяет получить координаты объектов с погрешностью, определяемой в основном точностью самих карт, независимо от вида проектируемого изоб- ражения. Значения СКО  x , м, определения координат объектов в этом слу- чае зависят только от точности нанесения объектов на карту, определяемой соответствующим СКО, приблизительно равным  к = 0,4-0,6 мм: к 0, 001 х M    , (2.103) где M – знаменатель масштаба карты. С другой стороны, это СКО  х зависит и от числа используемых опор- ных точек. Так, по данным И.Л. Каштанова, полученным ранее эксперимен- тально для одного из первых образцов ТВП воздушного базирования, СКО оценки координат объектов по тепловизионному изображению и соответ- ствующее время определения этих координат принимают значения, приве- денные в табл. 2.16 [1].