Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

121 в частности, означает, что малоразмерные температурные неоднородности поверхности объекта данным ТВП могут быть не воспроизведены, следова- тельно, величина   Т будет близка к нулю, даже если амплитуда (размах) этих неоднородностей достаточно велика. Поскольку на практике всегда   Т > 0, то значение  Т R в любом случае будет отлично от нуля. Подчеркнем, что для оценки вероятности выделения объекта из фоно- вых неоднородностей здесь используется модель, аналогичная таковой для расчета и других вероятностей распознавания объекта. Именно отмечен- ный смысл понятия «обнаружение», как правило, и имеется в видупри прак- тическом дешифрировании реальных изображений, получаемых с помощью любой видовой аппаратуры. Разумеется, рабочие характеристики ОЭС (ве- роятность выделения Р в и среднее число ложных тревог F лт в кадре) в этом случае зависят от используемого критерия выделения. В работе [40] приве- дены экспериментальные зависимости Р в = f ( F лт ) для случая расположения объектов на сложных фонах, полученные семью различными дешифров- щиками, а также аналогичная зависимость для одного из современных ал- горитмов автоматического выделения объектов, описанного, например, в работе [41]. При этом вариации значений Р в и F лт для каждого дешифров- щика были обусловлены различием используемых критериев выделения – степеней уверенности оператора в правильности его решения: – «определенно объект» (условный уровень достоверности 0,9); – «вероятно, объект» (условный уровень достоверности 0,6); – «скорее, помеха, но возможен и объект» (условный уровень досто- верности 0,4). Соответствующие зависимости Р в = f ( F лт ) приведены на рис. 2.11. За- висимости числа выделений N в (общих и правильных) объекта от степени уверенности в пределах 0-1 представлены для наилучшего из семи задей- ствованных дешифровщиков и автомата обнаружения на рис. 2.12. Рис. 2.11. Зависимости вероятности обнаружения объекта от среднего числа ложных тревог в кадре: – оператор; - - - – автомат Ãëàâà 2.2. Ìåòîäèêè îöåíêè ïîêàçàòåëåé ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 -1 F лт 0 0,2 0,6 0,8 0,4 Р в