Кинематика. Статика. Динамика точки
р о с т ы о п о с т у п а т е л ь но г о д в иж е н и я w и с о с к о р о с т ью , п р о и с х о д я - ш е й о т в р аще н и я о к о л о оси О/С—с у г л о в о й с к о р о с т ь ю с». В с е т о ч к и с и с т е мы , н е л е ж а щ и е на линии ОС, п е р п е н д и к у л я р н о м к н а п р а в л е н и ю оси ОК и к напр а вл ению с коро с т и и?, б у д у т и м е т ь о т н о с и т е л ь н у ю с коро с т ь w , с о с т а в л я ющу ю н е к о т о рый у г о л с в р а щ а т е л ь н о й скоростью, и т о л ь к о д л я т о ч е к , л е ж а щ и х н а ли нии ОС, о б е скорости б у д у т н а пр а в л е ны п о о д н о й п р я м о й . Б у д е м и с к а т ь в с и с т е м е т а к у ю т о ч к у , а б с о л ю т н а я с к о р о с т ь к о т о р о й р а в н я л а с ь б ы н у л ю . В о з ь м е м н а л и н и и ОС к а к у ю н и б у д ь т о ч к у Л1 и р а с смо т рим , п о д в л и я н и е м к а к и х с к о р о с т е й о н а пере м еща е т с я . Т о ч к а э т а и м е е т с к о р о с т ь W, н а п р а в л е н н у ю в д а н н о м с л у ч а е д л я н а с напра во , и с к о р о с т ь v , рав н у ю ОМ-ш, т . е . у г л о в о й с к о р о с т и в р а щ е н и я о к о л о ц е н т р а О, п о м н о ж е н н о й н а р а д и у с в р а щ е н и я ; э т а ско р о с т ь н а п р а в л е н а н а л е в о . Фиг. 74. П о д ы щ е м т е п е р ь т а к у ю т о ч к у С, ч т о б ы д л я н е е у д о в л е т в о р я л о с ь у с л о в и е ОС • с о = г е / ; о т сюд а и м е е м : 0С= Т о г д а т а к а я т о ч к а С в д а нный моме н т б у д е т о с т а в а т ь с я непод в ижной , и в с е д в и ж е н и е с и с т е мы с в е д е т с я к в р а щ е н и ю о к о л о э т о й н е п о д в ижн о й т о ч к и С ( ко т ор а я п р е д с т а в л я е т с л е д м г но в е н ной оси в р аще н и я ) с не ко т орой у г л о в о й с к о р о с т ь ю Q, г д е S е с т ь м г но в е нн а я у г л о в а я с к о р о с т ь с л о жн о г о двинсения. Д л я о п р е д е л е н и я Q з аме т им , ч т о т о ч к а О в о т н о с и т е л ь н о м д в и ж е н и и ( п р и вр ащении д и с к а ) скорос ти н е им е е т , о т дви ж е н и я ж е пе р еносно г о ( п е р е м еще н и я т е л е ж к и ) он а п о л у ч а е т с к о р о с т ь w , н о т а к к а к , с д р у г о й с т ороны, п е р е м е щ е н и е т о ч к и О м о ж н о т а к ж е рассматривать, к а к с л е д с т в и е в р а щ е н и я о к о л о мгно в е нной оси, с л е д которой е с т ь т о ч к а С с м г но в е нной у г л о в о й ско р о с т ь ю 2 , т о м о ж е м написать; ОС-2=10, но 'Ш=ОС-<и, так ч т о й==св; при э т ом н а п р а в л е ни е в р ащения Q б у д е т в т у ж е с т о р о н у , ч т о и ш. О т с ю д а с л е д у е т ; к Теорема. От сложения вращательного движения и по- к оси вращения, получается в^йи^ателькое около оси, параллельной прежней, р жнеи, угловой, скоростью; новая ось вращения отстоит 100
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy