Кинематика. Статика. Динамика точки

с о л ю т и о м д в и ж е н и и viMeror р а в н ы е и п а р а л л е л ь н ы е скорости, ибо о т с л о ж е н и я с о о т в е т с т в е н н о р а в н ы х и п а р а л л е л ь н ы х в е к т о р о в в с е г д а п о л у ч и м о п я т ь р а в н ы е и п а р а л л е л ь н ы е ' " в^екторы. И з т о г о ч т о а б с о л ю т н ы е с к о о о с т и т о ч е к м и м ' р а в н ы и парат " ' п о с т у п а т е л ь н о е . о и р ж М ' н а а л е п ь н ь Г с л е д у е т , ч т о а б с о л ю т н о е д в и ж е н и е е с т ь п о с т у п а т е л ь и п р ' Г а к и м о б р а з о м , м ы ^ и м е е м с л е д у ю щ у ю т е о р е м у . Т е о р е м а . От слоэюения двух поступательных движений получается также поступательное со скоростью, равной гео- метргтескои сумлш скоростей слагаемых поступательных двиэюенаи. •' Э т о р а с с у ж д е н и е и м е е т м е с т о и д л я н е с к о л ь к и х д в иж е н и й , т о л ь к о в п о с л е д н е м с л у ч а е н а д о в м е с т о п р а в и л а п а р а л л е л о г р а м а в о с п о л ь з о в а т ь с я п р а в и л о м м н о г о у г о л ь н и к а , в к о т о р о м замыкаю­ щ а я с т о р о н а б у д е т в ы р а ж а т ь с к о р о с т ь а б с о л ю т н о г о по с т упа т е л ь­ н о г о д в и ж е н и я . § 2. Сложение вращательного движения и поступательного, пер­ п е н д и к у л я р н о г о о с и в р а щ е н и я . П р е ж д е ч е м п р и с т у п и т ь к в ы в о д у п р а в и л а с л о ж е н и я в р а щ а т е л ь н о г о д в и ж е н и я с п о с т у п а т е л ь ным , м ы д о л ж н ы у с л о в и т ь с я о т н о с и т е л ь н о г р а ф и ч е с к о г о и з о б р а ж е н и я в с е х ф а к т о р о в в р а щ а т е л ь н о г о д в и ж е н и я . В р а щ е н и е принято ха­ р а к т е р и з о в а т ь в е к т о р о м , д а ю щ и м п о л о ж е н и е и н а п р а в л е н и е о с и в р а я 1 , е н и я в п р о с т р а н с т в е . Д л я п о л у ч е н и я э т о г о в е к т о р а п о о с и в р а щ е н и я о т н е к о т о р о й е е т о ч к и в у с л о в н ы х е д и н и ц а х о т к л а ды­ в а е т с я в е л и ч и н а у г л о в о й с к о р о с т и , с о о т в е т с т в у ющ а я рассматрива­ е м о м у в р а щ а т е л ь н о м у д в и ж е н и ю , п р и ч е м э т а в е л и ч и н а о т к л а ды­ в а е т с я в т а к у ю с т о р о н у о т у п о м я н у т о й т о ч к и , ч т о б ы , г л я д я с к о н ц а о т л о ж е н н о г о в е к т о р а н а е г о н а ч а л о , м ы в и д е л и б ы вра­ щ е н и е с о в е р ш а ю щ и м с я п о н а п р а в л е н и ю ч а с о в о й с т р е л к и . С о в о к у п н о с т ь п о с т у п а т е л ь н о г о и в р а щ а т е л ь н о г о д в и ж е н и й м о ж н о в о с п р о и з в е с т и с л е д у ю щ и м о б р а з о м . В о о б р а з и м д и с к О ( ф и г . 7 3 ) , м о г у щ и й в р а щ а т ь с я о к о л о о с и , к о т о р а я у к р е п л е н а в с т о й к е В, н е п о д в и ж н о с т о я щ е й н а п л а т ф о р м е т е л е ж к и D , к к о т о р о й п р и к р е п л е н а н и т ь Е. Е с л и д и с к у О с о о б - ш . и т ь д в и ж е н и е в р аща­ т е л ь н о е , а т е л е ж к е — поступательное, потя­ н у в за пнть, то и по- Фнг. 73. л у ч и м т р е б у е м о е с л о ж - м о е д в и ж е н и е , с о с т о я щ е е и з п о с т у п а т е л ь н о г о и ПУСТЬ О ( ф и г . 7 4 ) б у д е т т о ч к а п е р е с е ч е н и я о с и в р а щ е н и я с п л о с к о с т ь ю N , п р о в е д е н н о й ч е р е з н а ш п о л у . Д в и ж е н и е л ю б о й т о ч к и д и с к а б у д е т с о в е р ш а й , с я с о с к о ^