Кинематика. Статика. Динамика точки

н ы м д в и ж е н и е м АВ и в р а щ е н и е м о к о л о о с и г г ( Л и г 6 9 ^ Р а з л о ж и м п о с т у п а т е л ь н о е д в и ж е н и е н а явя пятыми ^ Л С и СВ- п р и ч е м Л С н а п р а в и м т р и д в и ж е н и я ; ™ о о р а з о м п о л у ч и к 1 ) в р а щ а т е л ь н о е о к о л о о с и г г , 2 ) п о с т у п а т е л ь ­ н о е АС, н а п р а в л е н­ н о е в в е р х п о о с и в р а щ е н и я zz, и 3 ) п о с т у п а т е л ь ­ н о е СВ. П р о в е д е м пло­ с к о с т ь N п е р п е н д и ­ к у л я р н о о с и г г . Тог­ д а п е р в о е и т р е т ь е д в и н < е н и я д а д у т не­ к о т о р о е д в и ж е н и е , п а р а л л е л ь н о е пло­ с к о с т и N ( п о т о м у ч т о С В 1 /V), к о т о р о е н а о с н о в а н и и пр е ды­ д у щ е г о м о ж е т б ы т ь з а м е н е н о о д н и м т о л ь к о в р а щ а т е л ь н ы м д в и ­ ж е н и е м , с о в е р ш а ю щ и м с я о к о л о н е к о т о р о й о с и z'z'. Э т о п о с л е д ­ н е е в р а щ а т е л ь н о е д в и ж е н и е в м е с т е с п е р е м е ш е н и е м Л ' С ' = А С , н а п р а в л е н н ы м п е р п е н д и к у л я р н о к п л о с к о с т и , и д а е т в р е з у л ь ­ т а т е н е к о т о р о е в и н т о в о е д в и ж е н и е . О с н о в ы в а я с ь н а э т о й т е о р е м е , м ы м о ж е м в с е г д а н а й т и т а к о й в и н т и с о о т в е т с т в у ю щ у ю г а й к у , ч т о , п р и к р е п и в к в и н т у д а н н о е т е л о , с д е л а в г а й к у и е п о д в и ж н о й и д а в в и н т у с о о т в е т с т в у ю щ е е у г л о в о е п е р е м е щ е н и е , м ы с о о б щ и м т е л у н е к о т о р о е в и н т о в о е д в и ж е н и е и п е р е м е с т и м е г о в т р е б у е м о е п о л о ж е н и е . П у с т ь zz' ( фи г . 7 0 ) б у д е т о с ь т а к о г о в и н т а . П р и м е м е е з а о с ь ц и л и н д р а с р а д и > с о м , р а в н ы м е д и н и ц е , и р а з в е р н е м э т о т ц и л и н д р в п р я м о у г о л ь н и к OFRP. О т л о ж и м п о е г о с т о р о н е д л и н у О Л ' , р а в н у ю '-р, г д е ср е с т ь у г л о в о е п е р е м е щ е н и е , н а к о т о р о е н а д о [ т о в е р н у т ь т е л о о к о л о о с и zz', а н а с т о р о н е ОР о т л о ж и м OL, р а в н о е Л, г д е к — А'С ( с м . п р е д ы д у щ и й ч е р т е ж ) е с т ь п о с т у п а ­ т е л ь н о е п е р е м е щ е н и е п о о с и в и н т а . П о с т р о и м п р я м о у г о л ь н и к ONKf и д и а г о н а л ь е г о ОК п р о д о л ж и м д о п е р е с е ч е н и я с пр ямо ! ' ! /-R в т о ч к е О , Н а в е р н е м т е п е р ь п р я м о у г о л ь н и к O Q G F н а ц и л и н д р . Т о г д а д и а г о н а л ь0 G и д а е т н а р е з к у в ин т а . В з я в с о о т в е т с т в у ю щ у ю г а й к у и у к р е п и в с е н е п о д в и ж н о , у в и д и м , ч т о п р и п о в о р о т е н а у г о л 'f нин'г н н с и к о е с о е д и н е н г ю е с н им т е л о п о д в и н у т с я в в е р х н а в ы с о т у к . П о л ь з у я с ь т е о р е м о й Ш а л я , м о ж н о в е с ь м а п р о с т о п р е д с т а в и т ь с е б е н е н р е р ы н н о е д в и ж е н и е с в о б о д н о г о т е л а . Д е л и м в р е м я , в п р ( ) д о л ж е 1 П 1 е к о т о р о г о п р о и с х о д и т п е р е м е щ е н и е с и с т е м ы , н а б е с к о н е ч н о м а л ы е п р о м е ж у т к и и о т ы с к и в а е м с о о т в е т с т в у ю щ и е в и н т о в ы е о с и , о к о л о к о т о р ы х д о л ж н ы п р о и с х о д и т ь с о о т в е т с т в у ю - 95 Фиг. 69.