Кинематика. Статика. Динамика точки

/ Да Д®1 Ч щ н е шш т о в ы е д в и ж е н и я у г л о в ы м и с к о р о с т я ми ; д л я к а ж д о г о п р о м е ж у т к а , ч т о б ы и з п о л ож е н и я , с о о т в е т с т в у ю щ е г о л а ч а л у к а ж д о г о п р о м е ж у т к а , п р и в о д и т ь т е л о в п о л о ж е н и е , с о о т ­ в е т с т в у ющ е е к о нц у э т о г о п р о м е ж у т к а . Р я д т а к и х в и н т о в ы х д в и ­ ж е н и й т е м б о л е е п о д х о д и т к д е й с т в и т е л ь н о м у д в и ж е н и ю , ч е м м е н е е э л е м е н т в р емени М , а при М б е с к о н е ч н о м а л о м м ы и п о л у ч и м д е й с т в и т е л ь но е д в и ж е н и е . Т а к и м о б р а з о м в с я к о е д в и - IZ Фиг, 70. ж е н и е за б е с к он е чно ма лый п р о м е ж у т о к в р е м е н и м о ж е т б ы т ь рассматриваемо, как о д н о в р е м е н н о е с к о л ь ж е н и е и в р а щ е н и е около некоторой оси, которая называется мгновенной осью вра­ щения и скольжения и обладает т ем свойством, что с к о р о с т ь 'ВСЯКОЙ е е т очки направлена п о н е й с а мо й . П р и э т о м д в и ж е н и и мг но в енна я у г л о в а я с к о р о с т ь в ы р а ж а е т с я ч е р е з : , d0 г д е A'f е с т ь у г л о в о е п е р е м е щ е н и е з а п р о м е ж у т о к в р е м е н и Дг!-; •скорость ж е по с т у п а т е л ь но г о д в и ж е н и я , р а в н а я l i m ^ , н а з ы в а е т с я мгновенною скоростью асольженип. Геометрическое ме с т о мгно­ в е н ны х о с е й в р аще ни я - с к о л ьже ни я в п р о с т р а н с т в е о б р а з у е т н е к о т о р ую л и н е й ч а т ую п о в е р х н о с т ь , к о т о р а я н а з ы в а е т с я непод- с о о т в е т с т в у ющ у ю е й т а к ж е л и н е й ч а т у ю поверхность в -подвижную аксоиду. Соединив в т о р ую п о в е р х н о с т ь н е и з м е н я е м о с д а н н о й с и с т е - п о в е о З т т ^ и в'^ей с и с т емы , е с л и з а с т а в и м в т о р у ю ^ ' ^ ° ^ ь ж е н и е м п о п е р в о й . С о п р и к а с а ю т с я вр ащения м г н о в е н н о й о с ь ю гапЖЗд " О » " « У ж и т ь ОДНОПОЛЫЙ 1ероолоид (фиг. 71). На л а г а я о д ин г и п е р б о л о и д и з в е с т н ы м « б