Кинематика. Статика. Динамика точки

п о п р а в и л у п а р а л л е л о г р а м а , т о LP-^NM, а т а к к а к LP Ц СА, NM\lCA и I A C L = I M N L . ( 7 6 ? К р о м е т о г о , в в и д у р а в е н с т в : LN=j\^o^^-LC, Л ^М= у , = с о 2 . СЛ , 5-1аходим после деления; LN LC cj'i'J NM СА- В в и д у р а в е н с т в (76) и ( 7 7 ) з а к л ю ч а е м , ч т о т р е у г о л ь н и к и LCA и LNM п о д о б н ы , а с л е д о в а т е л ь н о , т о ч к и L, М ч А л е ж а т h £i о д н о й п р я м о й LA. Д а л е е и м е е м : Ш LN m^-LC с л е д о в а т е л ь н о : LA~LC~ I.C LM=>^^-LA. И т а к , у с к о р е н и е , п р е д с т а в л я ю щ е е с у м м у у с к о р е н и й и j c , н а п р а в л е н о п о LA и р а в н о т . е . с о о т в е т с т в у е т ц е н т р о с т р е ­ м и т е л ь н о м у у с к о р е н и ю п р и в р а щ е н и и о к о л о Д . С п о л у ч е н н ы м у с к о р е н и е м н а д о с л о ж и т ь е щ е о д н о о с т а ю щ е е с я dm у-,, У н а с у с к о р е н и е j — j ^ - C L , с о о т в е т с т в у ю щ е е в р а щ е н и ю о к о л о •точки С с у г л о в ы м у с к о р е н и е м Т е о р е м а т а к и м о б р а з о м д о к а ­ з а н а . Т е о р е м а . При всяком движении плоской фигуры в ее плоскости центр ускорения леэюит на круге, диа метром кото­ рого слуэ1сшп отрезок между мгновении центром вращения С и-пючкой поворота А (фиг. 64). П у с т ь д а н н о е д в и ж е н и е о п р е д е л я е т с я п о л о и д а м и СЕ и CF-, С е с т ь м г н о в е н н ы й п о л ю с в р а щ е н и я , / I — т о ч к а п о в о р о т а . Н а АС, к а к на д и а м е т р е , с т р о и м о к р у ж н о с т ь и б е р е м н а н е й к а к у ю - л и б о т о ч к у В. П о п р е д ы д у щ е й т е о р е м е у с к о р е н и е т о ч к и В б у д е т с л а г а т ь с я и з у с к о р е н и я , н а п р а в л е н н о г о в т о ч к у п о в о р о т а А и р а в н о г о У л = а ) 2 . Л 5 , и т а н г е н ц и а л ь н о г о п е р п е н д и к у л я р н о г о к СВ и н а п р а в л е н н о г о т а к ж е п о АВ, н о у ж е в д р у г у ю с т о р о н у . О ч е в и д н о , ч т о м о ж н о в с е г д а н а й т и т а к у ю т о ч к у В, г д е б ы о б а э т и у с к о р е н и я б ы л и ч и с л е н н о р а в ны , т . е . г д е и л и ш^-АВ=^^'ВС. at ^90