Кинематика. Статика. Динамика точки

е м а я п р о и з в е д е н и е м co-CQ, н а п и ш е т с я т е п е р ь т а к : д Л = « 2 . ^ ^ . Д^_ 1 V / Л + ' u О ч е в и д н о , ч т о в в и д у т о г о , ч т о в н а ч а л е п р о м е ж у т к а At с к о р о с т ь т о ч к и С б ы л а р а в н а н у л ю , в е л и ч и н а Ис п р е д с т а в и т с о б о ю в т ож е в р е м я и г е о м е т р и ч е с к о е п р и р а щ е н и е с к о р о с т и ; р а з д е л и в е г о н а М, п о л у ч и м в п р е д е л е у с к о р е н и е т о ч к и С ( по о с н о в н о м у опр е­ д е л е н и ю у с к о р е н и я ) ; о н о б у д е т н а п р а в л е н о п о г е о м е т р и ч е с к о м у п р и р а ш е н и ю с к о р о с т и , т . е , п о н о р м а л и АС, и в ы р а з и т с я фор­ м у л о й ; , RRi ( 7 5 ) И т а к , у с к о р е н и е т о ч к и С в ы р а з и т с я ф о р м у л о й (75). Д а л е е , к а к и з в е с т н о , у с к о р е н и е к а ж д о й т о ч к и с и с т е м ы сла­ г а е т с я г е о м е т р и ч е с к и и з у с к о р е н и я п р и в р а щ е н и и о к о л о т о ч к и С ( д в и ж е н и я о т н о с и т е л ь н о г о ) и у с к о р е н и я с а м о й т о ч к и С ( д в иж е ­ н и я п е р е н о с н о г о ) . У с к о р е н и я п е р в о г о д в и ж е н и я ( о т н о с и т е л ь н о г о ) , к а к м ы в и д е л и , с в о д я т с я к о д н и м л и ш ь ц е н т р о с т р е м и т е л ь н ым и , с л е д о в а т е л ь н о , о к а з ы в а ю т с я н а п р а в л е н н ы м и в с е к т о ч к е С. Ч т о к а с а е т с я у с к о р е н и я с а м о й т о ч к и С, п р и е е в р а щ е н и и о к о л о т о э т о у с к о р е н и е о к а з ы в а е т с я н а п р а в л е н н ы м о т С п о н а п р а в л е­ н ию , п е р п е н д и к у л я р н о м у к Q C , в с т о р о н у А , а ъ п р е д е л е , ч т о м ы и р а с с м а т р и в а е м , б у д е т н а п р а в л е н о п о н о р м а л и СА. С л е д о ­ в а т е л ь н о , на н о р м а л и СА в с е г д а н а й д е т с я т а к а я т о ч к а А, у с к о р е ­ н и е к о т о р о й в о т н о с и т е л ь н о м д в и ж е н и и р а в н о у с к о р е н и ю с а м о й т о ч к и С, т а к ч т о в р е з у л ь т а т е у с к о р е н и е т а к о й т о ч к и А б у д е т р а в н о н у л ю , и , с л е д о в а т е л ь н о , э т а т о ч к а в д а н ный м о м е н т вре­ м е н и б у д е т д в и г а т ь с я п р я м о л и н е й н о и р а в н о м е р н о . П о л о ж е н и е т а к о й т о ч к и Л о п р е д е л и т с я с л е д у ю щ и м о б р а з о м . О б о з н а ч и м д л и н у С А ч е р е з d. Т о г д а о т н о с и т е л ь н о е у с к о р е н и е т о ч к и А в ы р а з и т с я ч е р е з П о с к а з а н н о м у ч и с л е н н о о н о р а в н о у с к о р е н и ю т о ч к и С, т . е . [ п о ф о р м у л е (75)] J" R+R^' т а к ч т о с у щ е с т в у е т р а в е н с т в о ; R^R^' о т к у д а R+Ri' ч т о и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . Т о ч к а А н а з ы в а е т с я точкой пово­ рота. 88