Кинематика. Статика. Динамика точки

к у л я р у М . Р к р а д и у с у - в е к т о р у , к о т о р о е е с т ь , d ( do\ rf / ч и'ш " р>= ' =5 ' ( . ' ^й=5 (™)= ' ' 57 (Производная о т г н е б е р е т с я , п о т о м у ч т о г н е м е н я е т с я , т а к к а к п о у с л о в и ю т о ч к а н е п о д в и ж н а ) . Н а й д е м т е п е р ь в е к т о р k . П о о п р е д е л е н и ю в е к т о р k п о л у ­ ч и т с я , е с л и с п р о е к т и р у е м о т н о с и т е л ь н у ю с к о р о с т ь и н а п л о с к о с т ь , п е р п е н д и к у л я р н у ю к о с и в р а щ е н и я т р а е к т о р и и , т . е . н а п л о с к о с т ь ч е р т е ж а : dr ир « = й = - ; dr а у м н о ж и м н а и п о в е р н е м н а п р я м о й у г о л , т о г д а п о л у ч и м у с к о р е н и е к о т о р о е б у д е т н а п р а в л е н о п о MP п е р п е н д и к у л я р н о к р а д и у с у - в е к т о р у - И х а к , п о р а д и у с у - в е к т о р у н а п р а в л е н ы : в е к т о р о т О к Ж и в е к т о р о т М к О ; с у м м а и х е с т ь ( б е р е т с я а л г е б р а и ­ ч е с к а я с у м м а ) . П о п е р п е н д и к у л я р у MP н а п р а в л е н ы т а к ж е д в а с, dr du> в е к т о р а : 2(о — и г — п о о д н о м у н а п р а в л е н и ю ; с у м м а и х е с т ь п dr I dui П о э т о м у д л я п о л н о г о а б с о л ю т н о г о у с к о р е н и я и м е е м г е о м е т р и ­ ч е с к у ю с у м м у . • d"!" о 1 л df I (/G) / = 5 ^ - г « > ^ + 2 а ) - + г ^ , Т. е . 5 - . с о ^ = п р „ 7 , а 2 o . 4 ^ + r g ' = n p , 7 . Е с л и < - u=c o n s t , т о ~ п dr " Р Р 7 = 2 Ш ^ . Э т и м м ы з а к о н ч и м к и н е м а т и к у т о ч к и и п е р е й д е м к к и н е м а ­ т и к е с и с т е м ы .