Кинематика. Статика. Динамика точки

П о л у ч е н н о е у р а в н е н и е п о к а з ы в а е т , к а к к ы р а жи е т с я п о л н о еу с к о * ' р е н и е с л о ж н о г о д в и ж е н и я , в е к т о р 2wM-sinO н а зыв а е т с я поворо/п- ним ускорением. ( 5 5 ) п р и в о д и т к с л е д у ющ е й т е о р е м ^ » п р и н а д л е ж а щ е й К о р и о л и с у . ^ К о р п о л и с а . Полное ускорение в сложном дви-- женш слагается геометрически из трех векторов- )} из поу^' ного ускорения относительного движения. 2) из по гного Уско­ рения переносного движения и 3) из поворотного ускорения. Р а с с м о т р и м т е п е р ь , к а к п о л у ч а е т с я в е к т о р , назыЕИ1'МЫй п о в о ­ р о т н ы м у с к о р е н и е м . М ы в и д е л и , ч т о э т о т в е к т о р ^=2< »k"sin6- Т р а е к т о р и я о т н о с и т е л ь н о г о д в и ж е н и я и м е е т н е т о л ь к о ц о с т у п а - т е л ь н о е , н о и в р а щ а т е л ь н о е п е р е н о с н о е д в и ж е н и е П р о в е д е г л ч е р е з р а с с м а т р и в а е м у ю т о ч к у А ( ф и г . 4 7 ) плоа:()Сть. п е р п е н д и ­ к у л я р н у ю к о с и в р а щ е н и я Z2'. П у с т ь в е к т о р АВ е с т ь с к о р о с т ь , о т н о с и т е л ь н о г о д в и ж е н и я в ; п р о е к т и р у е м е е на э т у п л о с к о с т ь » . П р о е к ц и я е е Л С = и * 8 ш 6 , г д е 6 е с т ь у г о л с коро с ти и с о с ь ю в р а щ е н и я zz'. У м н о ж а е м в е к т о р АС н а 2ш, н е и зме ня я е г о н а п р а в л е н и я ; п о л у ч а е м : Л Л 1 = 2 шИ " s i n б. М ы в и д и м , ч т о в е к т о р AM п о в е л и ч и н е е с т ь к. Д л н гогож е \z' Фиг. 47. ч т о б ы п о л у ч и т ь н а д л е ж а щ е е н а п р а в л е н и е HObopuTHOio у с к о р е н и я , н а д о п о в е р н у т ь в е к т о рA M т а к , ч т о б ы о н с т а л п е р п е и л я к у л я р е н к о с и zz' и к с к о р о с т и и, т . е . з а н я л п о л о ж е н и е AN. Ma' о с н о ­ в а н и и в с е г о с к а з а н н о г о п о л у ч и т с я с л е д у ю щ е е праги1ло; д л я п о с т р о е н и я п о в о р о т н о г о у с к о р е н и я н а д о п р о в е с т и ч е р е з р а с с м а т ­ р и в а е м у ю т о ч к у п л о с к о с т ь п е р п е н д и к у л я р н о к о с и , о к о л о к о т о ­ р о й в р а щ а е т с я т р а е к т о р и я , с п р о е к т и р о в а т ь па a-iy п л о с к о с т ь , о т н о с и т е л ь н у ю с к о р о с т ь и и п о л у ч е п н ь п ) в е к т ор , н е н з м е н я я 6 7